一种面向不同知识库匹配程度的多个无人机数据上云的云边端语义通信时延降低的方法

本发明公开了一种面向不同知识库匹配程度的多个无人机数据上云的云边端语义通信时延降低的方法，包括搭载云边端架构，通过边端辅助终端将无人机数据上传云端，完成终端和云端的间接通信；确定通信时延，通过无人机数据上传云端通信速率，确定无人机与边端之间的通信时延，确定边端与云端之间的通信时延；不同知识库匹配程度下的语义通信资源最优分配；根据匈牙利算法对边端进行分配，实现无人机数据与通信时延最小的边端之间的匹配；该面向不同知识库匹配程度的多个无人机数据上云的云边端语义通信时延降低的方法，在将语义通信融入云边端的同时，通过资源分配和边端与无人机的分配实现不同知识库匹配程度下多个无人机数据上云的通信时延降低。