一种支撑电力应急通信的无人机飞行控制方法及装置

本发明公开了一种支撑电力应急通信的无人机飞行控制方法及装置，属于电力通信技术领域，所述方法包括：确定电力应急通信的目标区域，考虑无人机飞行高度不确定性并以最大化覆盖率为目标，采用蚁群优化算法进行部署优化；以部署优化得到的部署位置为终点，考虑无人机飞行高度不确定性并以路径长度、高度变化成本、路径平滑性成本以及碰撞惩罚为约束条件，采用粒子群优化算法进行路径优化。本发明采用蚁群优化算法和粒子群算法，能够应对复杂的三维环境，获取无人机的最优部署点位和飞行轨迹，在满足有效通信的前提下，保证足够的覆盖率，同时显著提高了无人机在复杂电力通信网络环境下的任务执行效率和路径规划的鲁棒性，具有广泛的应用前景。