一种工业机器人加工自动定位系统

本发明公开了一种工业机器人加工自动定位系统，包括：机器人‑环境交互子系统，用于实现工业机器人与外部环境中的设备相互联系和协调；人机交互子系统，用于实现人与工业机器人进行联系和参与工业机器人控制；感知子系统，用于把工业机器人各种内部状态信息和环境信息从信号转变为能够理解和应用的数据和信息；控制子系统，用于支配工业机器人的执行机构去完成规定的运动和功能；机械结构子系统，用于作为工业机器人的主要承载体；以及驱动子系统，用于向机械结构子系统提供动力。本发明中，通过工业机器人代替人工进行工业加工，对识别模块和定位模块进行深度学习的模型训练，可以很好地根据实际环境进行定位并对其进行加工。