一种基于密封管件三维视觉定位的激光焊接方法和系统

本发明的实施例提供了一种基于密封管件三维视觉定位的激光焊接方法和系统，包括以下步骤：S1：获取多个密封管件的第一参数和第二参数，扫描多个所述密封管件，得到多个所述密封管件的点云数据；选择对应的第一焊接轨迹生成方式，生成适配当前所述密封管件的所述第一焊接轨迹；S4：驱动激光焊枪沿所述第一焊接轨迹执行焊接操作，涉及智能焊接系统领域。通过选择单一焊缝中心点（P0点位）作为基准三维定位点，结合管件尺寸和类型，快速计算焊缝两端点（P1和P2），并采用插值算法生成平滑的焊接轨迹。与现有技术依赖多个定位点的复杂计算相比，本方法大幅减少点云处理和特征提取的计算量，特别适用于高节拍生产线。