一种高均匀度主动磁补偿闭环控制系统及其控制方法

本发明涉及一种高均匀度主动磁补偿闭环控制系统及其控制方法，采用的补偿线圈组为由三对匀场线圈和五对梯度线圈组成的双平面线圈组，与普遍的三对匀场线圈相比可以实现解决磁场非对称的问题，实现高均匀度剩磁补偿。此外，通过控制模块基于积分滑模控制与复合解耦算法可以进行高均匀度主动磁补偿及其控制，能够在保证磁屏蔽舱补偿区域处剩磁强度接近零的同时实现对工作区域整体的高均匀度剩磁补偿，不仅能够增大主动磁补偿系统存在可用的均匀区范围，且对于多线圈组系统带来的耦合影响可得到缓解，解决主动磁补偿系统控制器鲁棒性以及线圈组解耦控制问题。