一种能抓取转运箱的用于矮垃圾收集站的桁架机器人

本发明公开了一种能抓取转运箱的用于矮垃圾收集站的桁架机器人，其特征是矮垃圾收集站包括转运箱和站房，转运箱包括箱体、尾部闸门和抓取接口，站房包括梁底平面、压缩系统、钢结构和桁架机器人，压缩系统包括开启装置，钢结构包括轨道，桁架机器人包括车体、行走轮装置、升降装置和抓取装置；行走轮装置的顶面低于梁底平面设定的距离；桁架机器人抓取抓取接口后，通过升降装置将转运箱的顶平面提升至高于车体的底平面，此时转运箱的顶平面低于轨道下平面设定的距离；桁架机器人能将空箱位上的空转运箱吊运至压缩位。本发明的主要优点是：垃圾收集站内设备的占地面积小、不易被腐蚀，也不会发生垃圾卡堵设备现象，作业环境友好。