运动状态预测方法、装置、计算机设备和存储介质

本申请涉及一种运动状态预测方法、装置、设备以及存储介质，该方法包括：获取当前车辆的运动特性指标；根据所述运行特性指标，确定所述当前车辆对应的运动特性分数，所述运动特性分数用于指示车辆运动的复杂程度；根据所述运动特性分数，确定待使用的目标运动模型；基于所述目标运动模型，利用所述当前车辆的当前运动状态，预测所述当前车辆在下一时刻的目标运动状态。该方法可以更好地跟踪车辆的轨迹，从而满足高精度预测需求。