一种线控转向应急响应方法

本发明公开了一种线控转向应急响应方法，车辆行驶过程中，实时检测主转向系统是否故障，在主转向系统未发生故障时通过主转向系统控制车辆转向；在主转向系统运行时，自学习模块根据主转向系统和备份动转向系统的运行参数生成动态补偿参数；在主转向系统故障时备份转向系统基于动态补偿参数控制车辆转向。本发明通过实时检测主转向系统状态并利用自学习模块生成动态补偿参数，在系统故障时实现无延迟切换控制，同时通过动态参数补偿机制克服机械损耗和工况变化带来的误差，有效解决了现有技术中控制延迟和静态补偿精度不足的问题，具有提升系统响应速度和运行安全性的显著优势。