面向样本-标签噪声耦合场景的无人机智能故障诊断方法

本发明涉及无人机故障诊断技术领域，具体涉及了一种面向样本‑标签噪声耦合场景的无人机智能故障诊断方法。步骤包括：获取无人机运行过程中的信号，向采集到的原始信号注入高斯白噪声模拟样本噪声；构建LWPT子网络对含有样本噪声的信号进行去噪；使用滑动窗口对去噪后的信号进行划分扩充样本；划分训练集和测试集用于故障诊断任务，并向训练集中注入标签噪声；构建SGLE子网络减弱训练过程中标签噪声的影响；验证LWPT‑SGLE模型在样本‑标签噪声耦合影响下的故障诊断性能。本发明在工业场景中样本与标签噪声耦合影响下的实验中具有优异的故障诊断性能，为解决复杂噪声耦合影响的无人机智能故障诊断问题提供了有效的解决方案。