改进注入电压的永磁辅助同步磁阻电机参数自学习方法

改进注入电压的永磁辅助同步磁阻电机参数自学习方法，涉及电机控制技术领域。本申请是为了解决现有的电压注入技术限制了参数自学习方法的通用性，降低了所辨识的磁链‑电流平面的准确性的问题。本申请对永磁辅助同步磁阻电机进行磁链自饱和测试，获取单轴注入时的电流峰值及其对应的磁链峰值；根据所述磁链峰值确定磁链边界；根据所述磁链边界确定注入电压幅值；根据所述注入电压幅值计算获得互饱和测试的电压信号；将所述电压信号注入到所述永磁辅助同步磁阻电机中，并采集注入过程中所述永磁辅助同步磁阻电机的电流，并根据该电流计算对应的磁链，实现参数自学习。