一种基于3DGS的大规模场景动态非均匀分区方法

本发明公开了一种基于3DGS的大规模场景动态非均匀分区方法，涉及三维重建技术领域。该方法包括：采集大规模场景的多视角图像数据并生成对应的稀疏点云及相机位姿；对点云数据进行归一化处理，使其坐标统一映射至单位立方体内；基于归一化后的点云数据计算高斯分布参数；使用高斯分布参数对大规模场景进行初始化后对大规模场景进行分区，将场景划分为多个区块；根据各区块的高斯分布点数量对各区块进行分级，并根据区块的级别对区块进行资源分配与跨区块协同调度；根据资源分配与调度结果，基于多GPU对区块进行并行训练；针对所有训练完成的区块，执行区块合并操作，恢复出高精度的三维大规模场景。