一种用于电表箱辅助作业的机器人装置

本发明提供一种用于电表箱辅助作业的机器人装置，属于自动化布线技术领域；装置包括：图像采集模块：基于图像采集设备，获取电表箱的原始图像，并无线传输到识别系统；识别模块：基于识别系统运用深度学习卷积神经网络识别原始图像，标注设备类别和尺寸信息；布线关系模块：根据设备类别和尺寸信息，关联数据库，针对设备连接方式，生成三维连接关系图；规划模块：基于直角布线路径优化实现直角拐角智能布线，生成布线图，且标注线号；自动化模块：根据布线图，机器人自动化对电表箱进行布线通过深度学习和自动化机器人实现智能电表箱布线，提高效率与精确度。