一种水下目标检测方法及系统

本申请涉及计算机视觉的技术领域，尤其是涉及一种水下目标检测方法，包括：获取来自水下平台采集的原始图像，对原始图像依次进行色偏校正、分辨率调整和CLAHE算法处理，获取处理后对应的预处理水下图像，并调取预先训练的LowRankConv模块；将预处理水下图像输入至LowRankConv模块的主干网络中，提取预处理水下图像对应的基础语义特征；调取预先训练的A2C2f模块，基于A2C2f模块对基础语义特征进行多层次增强与多尺度融合，获取对应的融合特征图；将融合特征图输入检测头，检测头通过回归算法预测目标的边界框，边界框包括中心坐标和宽高，检测头通过分类器预测目标的类别标签，并生成对应的置信度。本申请能够提高对于水下目标检测的准确率。