摘要
本申请提供一种适用于低空无人机降落停机坪的控制方法及系统,涉及计算机技术领域,致力于提高无人机降落的准确性,该方法包括:获取目标无人机的位置信息,计算目标无人机与目标停机坪之间的距离;在距离大于第一预设距离的情况下,判断目标无人机是否偏离降落轨迹;若目标无人机偏离降落轨迹,则确定第一修正参数,并根据第一修正参数对目标无人机进行调整;在目标无人机与目标停机坪之间的距离小于第二预设距离的情况下,根据目标停机坪图像数据以及图像识别算法对目标停机坪进行定位,得到降落偏移量数据;基于降落偏移量数据以及气象数据,确定降落指令,并指示目标无人机按照降落指令降落到目标停机坪。
技术关键词
降落停机坪
图像识别算法
低空无人机
通信链路
信标
轨迹
通信状态信息
数据
处理单元
卫星导航定位技术
信号
辅助定位技术
惯性导航定位
时分复用技术
指令
气象
公钥基础设施
电子设备