一种带压作业管柱智能输控机

本发明公开了一种带压作业管柱智能输控机，属于石油及天然气修井设备技术领域。所述带压作业管柱智能输控机主要由智能管仓、管柱、滑膛输管机、激光控管机、带压作业平台组成。其特征在于：所述带压作业平台根据井口位置安装在地面上，所述滑膛输管机通过带压作业平台上的定位轨道安装在带压作业平台侧边，所述智能管仓通过滑膛输管机机械臂的工作行程使用测距仪与滑膛输管机和带压作业平台保持工作距离，所述激光控管机通过滑动轨道连接在带压作业平台上，滑轨上的激光发射器发射激光，轨道上的激光接收器接受激光控制激光控管机运动。本发明解决了带压作业管柱抓取、输送和上卸扣过程中风险高、效率低的问题，实现了管柱输控全过程智能化。