基于AI视觉质检系统的机器人

本发明涉及机器人技术领域，公开了基于AI视觉质检系统的机器人，包括：具备移动结构和可调节摄像头支架的机器人主体，搭载工业摄像头与热成像相机模块，用于同步采集可见光与热成像图像；图像预处理模块对图像进行增强与去噪；多模态融合模块实现图像配准与特征融合；深度学习处理器用于识别缺陷类型、位置及置信度；无线通信模块将识别结果实时传输至后台；电源管理单元为各模块提供稳定电力支持。本发明通过多模态感知与融合实现缺陷同步识别，结合深度学习提升识别精度与适应性，配合无线通信实时回传结果及电源管理保障稳定运行，显著增强机器人在复杂环境下的智能巡检能力。