基于地面三维扫描的大批量桥墩垂直度自动化检测方法

本发明涉及桥墩垂直度测量技术领域，公开了一种基于地面三维扫描的大批量桥墩垂直度自动化检测方法，包括如下步骤：S1：布置三维激光扫描仪和标靶球，基于标靶球对三维激光扫描仪采集的单站点云进行配准获得桥梁及环境点云；S2：提取桥梁点云，S3对点云进行分割处理获得局部坐标系，S4：提取桥墩点云，S5：桥墩截面形状判断；S6：桥墩垂直度检测。由此，方法通过采集大量点云数据可以拟合出连续的高精度的桥墩轴线，并且采用拟合桥墩全部点云切片的形心坐标，针对不同桥墩截面轮廓，通过轴线方程与竖直方向之间的夹角来计算垂直度，使测得的数据准确度更高；此外，本申请实现大体量桥梁中，自动分割出桥墩点云，并实现桥墩的批量化检测。