用于搬运控制、定位、搬运交互的方法、设备和系统

本申请涉及智能装卸技术领域，尤其涉及一种用于搬运控制、定位、搬运交互的方法、设备和系统。方法包括：获取位于火车棚车或集装箱内的基于搬运工身体的指定位置所指示的第一指示位置；基于所述第一指示位置计算所述搬运机器人的第一目标位置，所述第一目标位置为推测的工人期望所述搬运机器人应提供的上/下货位置；控制所述搬运机器人将第一实际位置向所述第一目标位置对齐，以供所述工人在所述第一目标位置对所述搬运机器人执行针对软包货物的上/下货，所述第一实际位置为所述搬运机器人所提供的实际上/下货位置。本方案能在狭小堆货空间内，针对软包装货物的装卸实现自动化、智能化搬运，以节省劳动力，提高安全系数。