一种基于PLC的惯性MEMS测试系统及方法

本申请属于传感器测试领域，具体公开了一种基于PLC的惯性MEMS测试系统及方法，系统包括：包括：当惯性MEMS传感器在运动控制单元的控制下处于多个正交位置提供角速度和/或加速度激励时，获取三轴加速度计和/或三轴陀螺仪输出数据，并分别拟合计算出所述三轴加速度计和/或三轴陀螺仪的轴间角偏差，确定对应的误差模型；当MEMS传感器在运动控制单元的控制下处于多个正交位置，且磁场控制单元提供不同强度的磁场激励时，获取MEMS传感器内三轴磁强计的输出信号，拟合三轴磁强计的轴间角偏差，确定误差模型；当气压控制单元提供不同的气压时，获取MEMS传感器内气压计的输出信号，拟合误差模型。通过本申请，实现对惯性MEMS传感器的全面性测试。