一种基于STDE的应急疏散路径生成方法及系统

本发明涉及一种基于STDE的应急疏散路径生成方法及系统，其中方法包括以下步骤：提取目标建筑的拓扑网络结构，采集烟雾探测数据和人群密度；构建建筑拓扑层；根据建筑拓扑层得到房间网格层；构建烟雾风险值；构建拥堵风险值；将烟雾风险值和拥堵风险值进行动态风险融合，得到总风险；构建建筑拓扑层中每个节点到其相邻节点的边的代价函数，通过时空联合反向搜索算法得到建筑拓扑层的最优路径；对建筑拓扑层的最优路径中的每个房间在其对应的房间网格层进行路径规划得到房间网格层的最优路径；将建筑拓扑层和房间网格层的最优路径整合得到最终的应急疏散路径。与现有技术相比，本发明提升了疏散风险评估的准确性，能够满足不同的疏散策略需求。