智能网联环境下基于道路阻抗的自动驾驶接管方法及系统

本发明属于道路车辆控制系统领域，涉及一种智能网联环境下基于道路阻抗的自动驾驶接管方法及系统，该系统包括跟驰模型、阻抗值计算模型、接管区间确定模块、人机交互模块；跟驰模型用于确定不同道路环境下车辆的运动方式；阻抗值计算模型用于量化道路环境对自动驾驶车辆的干扰，将复杂道路环境转换为可计算的阻抗值；接管区间确定模块通过分析阻抗值随道路上车辆的平均速度的变化率，确定人工接管的速度区间；人机交互模块用于在速度达到人工接管的速度区间的阈值时，提醒驾驶员进行接管；该系统可以根据道路环境实时更新人工接管的速度区间，并在接管节点及时提醒驾驶员进行接管操作，提高了驾驶员的用户体验和自动驾驶车辆的可靠性。