摘要
本发明公开了一种基于三维点云拼接的建筑结构可视化三维重建方法,包括以下步骤:S1、获取建筑结构的原始点云数据;S2、进行孔洞边界识别,判断是否存在缺失区域;S3、若存在缺失区域,对原始点云数据进行对称性检测或重复性检测,将建筑结构分类为对称结构、重复结构或复杂结构;S4、根据上述分类结果,采用不同的算法对缺失区域进行插值补全;S5、计算缺失区域的补全点云数据与缺失区域周围的点云数据的连续性,若连续性满足要求,则完成点云数据补全,若连续性不满足要求,则由人工进行修正。通过对建筑结构的几何特征进行分析,根据建筑结构的几何特征采用不同的算法对缺失区域进行补全,进而得出更加精确的点云数据。
技术关键词
可视化三维重建方法
三维点云拼接
连续性
建筑
协方差矩阵
特征值
Kriging模型
标记
镜像
重复性
哈希表
特征点
对称轴
数据复制
K近邻
孔洞
异常点
密度