拖布机构、拖布控制系统及清洁设备

本发明涉及电器设备领域，公开一种拖布机构、拖布控制系统及清洁设备，该拖布机构的驱动结构大大简化，可靠性显著提升，拖布组件清洁性能强，清洁效果更好。该拖布机构包括拖布组件、伸缩组件和升降组件，拖布组件可相对底座伸缩移动和升降移动；伸缩组件带动拖布组件在第一位置和第二位置之间伸缩移动；伸缩组件包括伸缩驱动件，伸缩驱动件用于对拖布组件施加伸出作用力或缩进作用力；升降组件带动拖布组件在第二位置和第三位置之间升降移动；拖布组件位于第二位置时升降组件将缩进作用力转换为上升作用力、带动拖布组件上升；拖布组件位于第三位置时升降组件将伸出作用力转换为下降作用力、带动拖布组件下降，压紧件对拖布组件施加下压力。