摘要
本发明涉及无人机控制技术领域,具体涉及一种反辐射无人机的自毁流程设计方法,包括:在无人机满足第一自毁条件,且无人机的剩余油量满足任务条件时,则无人机飞向自毁点并不断搜索任务目标,对搜索到的任务目标进行跟踪并进入自毁攻击阶段对任务目标进行攻击;在无人机满足第二自毁条件时,无人机直接按照自毁算法飞向自毁点完成自毁;其中,第一自毁条件为:无人机飞行时间大于最大飞行时间,第二自毁条件为:燃油系统故障且无人机飞行时间超过预设的基本飞行时间。本发明充分利用了无人机在自毁时的潜在攻击能力,在自毁阶段时仍能对被发现的任务目标进行打击。
技术关键词
燃油系统故障
无人机控制技术
探测设备
算法
阶段