基于视觉显著性引导的全景图像缝合线搜索方法及装置

本发明公开基于视觉显著性引导的全景图像缝合线搜索方法及装置，方法通过预处理消除畸变、分离动态前景，利用轻量级模型生成显著性图，构建融合色差、梯度与显著性的多分量能量函数，基于图割算法搜索能量最小路径并通过Bézier曲线优化平滑性，最后经多频带融合实现自然拼接。本发明的模块化架构，包含预处理、显著性检测、能量构建等单元，以C++/CUDA和Python混合实现，编译为轻量动态库，支持PC、嵌入式设备等多平台部署。本方案解决了缝合线穿越显著区域、能量模型单一等问题，提升了视觉舒适性与算法鲁棒性，适用于工业检测、移动拍摄等场景。