基于高斯泼溅辐射场模型的实时多实例分割方法及装置

本申请涉及计算机视觉与三维空间建模技术领域，公开了一种基于高斯泼溅辐射场模型的实时多实例分割方法及装置。该方法基于二维高斯泼溅辐射场模型，对具有空间连续变化的视角进行渲染得到图像序列，并获取图像序列的多视角一致性的二维实例分割掩码；基于二维实例分割掩码为每个高斯基元分配实例标签。对于带有实例标签的二维高斯泼溅辐射场模型，利用高斯泼溅算法获取任意视角下具有粗实例分割掩码和彩色图像后，输入轻量级后处理网络进行边缘检测与区域连通性修复，输出结构完整、标签与三维场景一致目标二维实例分割掩码。不依赖任何训练或蒸馏过程，直接作用于高斯泼溅辐射场模型，具备推理速度快、语义一致性强、支持多目标持续追踪等优势。