一种基于合同网算法的多智能体协同光电跟踪系统及其动态调度方法

本发明涉及的一种基于合同网算法的多智能体协同光电跟踪系统及其动态调度方法，以解决现有技术中多智能体光电跟踪系统匹配效率低、观测精度较低及系统鲁棒性较低的技术问题。本发明提供的一种基于合同网算法的多智能体协同光电跟踪系统及其动态调度方法，中央节点单元和智能体单元双向通信连接，用于在监测到目标进入预设测量区域后，将任务执行请求发送至智能体单元，智能体单元在接收到任务执行请求后，计算代价数据并将其传输至中央节点单元，中央节点单元根据代价数据对智能体单元进行招标，中标的智能体单元对监测目标进行动态分配。