一种深井救援装置及方法

本发明公开了一种深井救援装置及方法，装置包括：固定三脚架和救援机器人，救援机器人包括：总框架、绞盘牵引模块、夹取装置、井口适应调节装置、夹板下插角度调节装置和控制器，夹取装置包括：两个夹板和两个气囊，井口适应调节装置设置在总框架底部，用于控制两个夹板之间的间距；夹板下插角度调节装置用于调整夹板在井内圆周上的位置；控制器通过电控通讯模块分别与供气模块、绞盘牵引模块、井口适应调节装置和电机连接通讯，本发明不仅适用于不同井口尺寸的深井救援，并且能够根据被困人员位置对夹取装置的下插位移以及夹持位置进行调整，使其精准到达被困人员下方对被困人员进行固定，避免救援过程中被困人员受到二次伤害。