摘要
本发明涉及隧道掘进设备技术领域,公开了一种硬岩管线顶盾机,包括主机体,所述主机体的外壁设置有推进机构,所述主机体的外壁设置有刀盘组件,所述主机体的内部设置有辅助装置并且位于刀盘组件的后方,所述主机体的内壁设置有传送组件,所述传送组件位于辅助装置的下方,所述主机体的内部设置有组装组件,所述主机体的外壁设置有机房,所述机房的内部固定连接有支撑支架,所述支撑支架的外壁固定连接有电机。通过启动电机带动螺纹杆进行旋转,进而带动两侧的螺纹块相向对中移动,从而带动连接杆旋转的同时顶升转动支架,进而带动控制系统和控制面板移动,以适应不同调试员的身高使用,配合磁铁石的使用,提升该设备的操作便捷性。
技术关键词
刀盘组件
模糊PID算法
支撑支架
传送组件
机体
中央控制模块
推进机构
粘度调节系统
卷积神经网络识别
控制系统
克里金插值算法
混合控制算法
力位混合控制
三维体素模型
深度强化学习算法
消除测量误差
隧道掘进设备
三维地质建模
卷积神经网络模型
三维地质模型