一种自动驾驶数据存储方法、装置、电子设备及存储介质

本发明提供了一种自动驾驶数据存储方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，包括：在车辆的自动驾驶功能处于开启状态的期间，采集车辆的自动驾驶数据，并缓存采集到的自动驾驶数据和对应的采集时刻；在检测到发生目标事件的情况下，根据目标事件的事件发生时刻，获取与目标事件发生时刻相关的目标自动驾驶数据；将目标事件、目标事件的事件发生时刻以及目标自动驾驶数据存入数据库，数据库用于响应针对目标事件的查询请求。与传统的全量存储或滚动存储方案相比，通过仅在检测到目标事件时才提取与事件发生相关的关键数据，并存入数据库，避免了对常规运行数据的存储，从而大幅度减少了存储空间的占用，有效降低了硬件存储成本。