多相永磁同步电机高阻接触故障的在线电阻辨识方法

本申请提供一种多相永磁同步电机高阻接触故障的在线电阻辨识方法，涉及多相电机容错控制技术领域。该方法包括：确定发生高阻接触故障的故障相位置，选择对应的补偿系数矩阵，根据补偿系数矩阵结合定子电流以及坐标变换矩阵，计算对应的故障修正系数矩阵，提取故障修正系数；获取旋转坐标系下考虑中性点偏移的故障态数学模型展开方程组，选择展开方程组中的至少一个电压方程作为目标方程，基于目标方程确定满足递归最小二乘法的在线电阻辨识模型；将目标方程中对应的旋转坐标系下的定子电压和定子电流、电角速度以及故障修正系数输入在线电阻辨识模型，得到电阻矩阵。该方法能够实时辨识高阻接触电阻和定子电阻，提升容错控制算法性能。