一种盲区监测与变道辅助智能安全检测系统

本发明公开一种盲区监测与变道辅助智能安全检测系统，包括数据采集、风险计算及变道预警子系统。数据采集子系统通过毫米波雷达采集车辆正后及两侧盲区并行车辆的速度、碰撞距离，摄像头模块采集前方图像信息，数据预处理模块融合多源数据，环境感知模块根据光照、降雨等调整碰撞阈值。风险计算子系统利用动态威胁积分与空间威胁势场模型计算碰撞风险值，通过LSTM神经网络预测变道轨迹并结合驾驶员意图优化风险预判。变道预警子系统基于碰撞风险值与变道冲突概率，通过多模态输出单元分级触发预警。本系统通过多传感器融合与智能算法，提升盲区监测准确性、环境适应性及驾驶员响应效率，保障变道安全。