海工起重机吊装作业的负载速度估计方法及系统

本发明提供了一种海工起重机吊装作业的负载速度估计方法及系统，方法包括信息采集步骤：采集起重机的工作信息；所述工作信息包括绞车工作信息以及钢丝绳工作信息；速度计算步骤：基于采集到的起重机工作信息进行计算，得到当前负载实际速度。本发明具有令人满意的无模型特性，无需精确的系统动力学模型即可实现速度估计，能够更容易的应用于工程领域。