一种3D内窥镜摄像系统的双目图像校准方法及装置

本发明公开了一种3D内窥镜摄像系统的双目图像校准方法及装置，所述方法包括：根据左摄像头、右摄像头的标定参数，对左摄像头、右摄像头的图像进行去畸变；根据左摄像头、右摄像头的标定参数构建虚拟的新摄像头，将去畸变后的左摄像头和右摄像头的图像向新摄像头进行平移和旋转，得到共面行对准的第一校准左摄像头图像与第一校准右摄像头图像；对第一校准左摄像头图像与第一校准右摄像头图像使用畸变系数相同的畸变模型进行畸变变换，得到第二校准摄像头图像与第二校准右摄像头图像。本发明减小了3D内窥镜摄像系统在进行3D校正时的视场角丢失，有助于提高3D校正后图像的视野。