智能多模态行人协同保护系统

本发明涉及汽车安全技术领域，具体涉及一种智能多模态行人协同保护系统，包括多模态感知模块，用于实时感知周围环境和行人状态；警报模块，用于对行人和驾驶者进行提醒，减少碰撞的发生；发盖模块，用于逐步抬升发盖，减缓碰撞产生的冲击；多级气囊协同模块，用于缓冲车辆与行人之间碰撞后行人收到的冲击；阶段决策模块，用于预测碰撞的发生以及避险措施的启动，通过采用阶段决策模块控制发盖模块和多级气囊协同模块进行分阶段响应，在车辆与行人碰撞前进行预缓冲，从而有效的减少了碰撞的冲击，提高了安全性。