机器人辅助装填纸箱装置及方法

本发明属于自动化物流设备技术领域，公开了机器人辅助装填纸箱装置及方法，该机器人辅助装填纸箱装置包括机架、协作机器人、回收柜和检测组件，协作机器人位于纸箱垛和装封箱机之间，回收柜设置于协作机器人的旁侧，相机安装于机架上，相机用于识别纸箱垛的纸箱是否为标准规格的纸箱，控制电路板用于控制协作机器人分拣纸箱垛的标准规格的纸箱和非标规格的纸箱分别移送至装封箱机和回收柜，取代了传统的人工搬运和筛选纸箱的工序，不仅减少了对人力资源的依赖，也减轻了操作人员的身体负担，将多种功能集成到一个装置中，改变了以往需要多组配备不同功能的机器人协同作业的传统模式，提高了生产线的整体效率。