面向舰艇编队基于差分进化的MADDPG超网络参数优化方法

本发明公开了一种面向舰艇编队基于差分进化的MADDPG超网络参数优化方法，该方法包括：构建舰艇编队协同作战的环境，将舰艇设置为智能体，为智能体设置任务信息；加载任务信息，生成初始策略；根据初始策略，智能体与环境进行交互并收集数据；根据数据训练MADDPG模型的超网络参数，并采用差分进化算法优化超网络参数，得到最优参数组合；将最优参数组合加载到MADDPG模型中，并评估智能体的表现，得到评估结果；根据评估结果对初始策略进行优化，再次让智能体与环境进行交互并收集新数据，根据新数据调整超网络参数，进行迭代优化超网络参数，直至得到最终的训练模型。本发明实现了多智能体策略网络的协同进化优化，提升了策略网络收敛速度与稳定性。