一种基于悬臂梁的扑翼飞行机器人电池投放系统及方法

本发明提供一种基于悬臂梁的扑翼飞行机器人电池投放系统及方法，属于扑翼飞行仿生机器人技术领域。该发明在飞行过程中自动监测电池组的电量并进行电池切换，通过悬臂梁电池投放模块实现电池组的分开使用，将耗尽的电池安全分离，降低整体功耗，显著提升了扑翼飞行机器人的续航能力和任务效率；其次，在结构设计和产品造型设计方面提高了轻量化指标，增加了机器人续航能力；然后，避免了人工干预，保证了任务的连续性并降低了人力成本，最后，优化了能源利用效率，提高了持续作业能力，从而拓展了扑翼飞行机器人在各类任务中的应用潜力。