商品补货系统的控制方法、设备及存储介质

本申请公开了一种商品补货系统的控制方法、设备及存储介质，涉及自动化商品补货技术领域，公开了商品补货系统的控制方法，包括：接收货架推进器上的传感器反馈的挡板位置检测数据；根据所述挡板位置检测数据，以及所述货架推进器关联的商品尺寸，确定目标货架对应的剩余商品数量；若所述剩余商品数量小于预设数量，根据补货机器人的当前位置和任务队列信息，确定目标补货机器人；向所述目标补货机器人发送补货指令，以控制所述目标机器人执行补货动作。本申请通过实时检测货架商品存量，结合补货机器人的当前位置和任务队列信息，确定各补货机器人的预计补货时间，进而确定目标补货机器人并规划补货路径，实现商品补货自动化，提高了补货效率。