棋盘格多相机融合标定方法、视觉融合标定系统和多相机量检测装置

本发明提供了一种棋盘格多相机融合标定方法、视觉融合标定系统和多相机量检测装置，属于计算机视觉融合标定技术领域，棋盘格多相机融合标定方法包括制作复合标定板、产品贴板、图片采集、计算图片对应二维码坐标、角点提取、计算相机内外参数和融合标定；本申请采用了基于二维码的误匹配校正机制的世界坐标系自动标定技术，结合亚像素级角点融合定位算法，准确的标定了相机并融合了多图片，可以低成本的批量应用于图像量检测技术中，便于在半导体、PCB、3C等领域推广应用。