基于动态滑轨技术的多车位共享充电系统

本申请涉及电动汽车充电技术领域，公开了基于动态滑轨技术的多车位共享充电系统，包括：路径调度模块，用于接收多个车位的充电请求信息，并基于车辆位置、车位状态以及预设的调度规则生成滑轨充电终端的运动路径数据；轨迹计算模块，与所述路径调度模块相连接，用于根据所述运动路径数据，并结合滑轨系统结构参数，计算得到对应的目标速度轨迹与目标电流轨迹；状态采集模块，与所述轨迹计算模块相连接，用于实时获取滑轨系统中电机的运行状态数据。本发明通过智能化路径调度、滑模控制算法和实时反馈机制，实现了充电系统的高效调度、精确电机控制和稳定运行，显著提高了车位利用率和充电效率。