一种面向三维重构的结构光水下折射校正算法

本发明提供了一种面向三维重构的结构光水下折射校正算法，准备工作：将投影仪和相机装入亚克力材质的防水壳中，连同已知尺寸信息的标准物体放入水箱中，并完全浸没在水中，通过投影仪向标准物体投射正弦光栅条纹，用相机拍摄带有正弦光栅条纹的标准物体图像；然后通过包裹相位计算、绝对相位计算、相机‑投影仪对应点匹配、计算光线在空气介质中传播方向向量、计算空气‑亚克力界面交点、计算光线在亚克力介质中传播方向向量、计算亚克力‑水界面交点、计算光线在水介质中传播方向向量、坐标系变换和中垂线中点坐标计算得到构建三维形状的所需数据，重建标准物体的三维形状。该算法解决了解决传统成像系统的折射畸变问题。