一种多管模工位同步螺栓拆卸锁紧系统及方法

本申请公开了一种多管模工位同步螺栓拆卸锁紧系统及方法，包括：多个平行设置的管模工位，管模通过移动平车承载进入管模工位；感知模块，用于识别各管模工位是否进入管模、以及用于识别进入的管模的各螺栓分布位置；机器人模块，用于在操作空间等待到来的管模、对管模上进入操作空间的螺栓进行拆卸或锁紧；当多管模工位的管模陆续进入操作空间时，机器人模块在各管模工位之间移动，在保持多管模持续移动的同时对多管模的螺栓进行拆卸或锁紧。本申请提供可允许同时进行多管模的螺栓的拧紧或拆卸操作，多管模以安全移动速度依次错开时间进入操作空间、无需原地停止等待、可同步进行，因此可大幅提高生产效率。