一种热处理后的铸件残余应力调控装置及方法

本发明涉及铸件的残余应力调控技术领域，具体为一种热处理后的铸件残余应力调控装置及方法。为了解决常用的热处理后的铸件残余应力调控方法存在对铸件应力集中区域或内部残余应力的调控效果不佳的问题，故提供了一种热处理后的铸件残余应力调控装置及方法，包括振动时效机构和喷丸强化机构，振动时效机构包括减振平台、弹性垫、激振器，弹性垫固定于减振平台上表面；喷丸强化机构包括两个直线模组、两个六轴机械臂、两套喷丸组件，两个六轴机械臂分别固定于两个直线模组上，两套喷丸组件均包括喷丸管，喷丸管固定于六轴机械臂末端部，使用时通过振动时效机构和喷丸强化机构对铸件进行同步耦合调控。本发明所述的调控装置结构简单，操作方便。