一种双滚刷泳池机器人

本发明公开一种双滚刷泳池机器人，包括本体，所述本体设置有内腔，所述本体的下部或侧部设置有行走机构，垃圾收纳装置设置于本体的内腔中，下部置有收集口，侧部或/和顶部设置有过滤网；排水口设置于所述本体的顶部或/和侧部；进水口设置于所述本体的下部或前部或侧部；滚刷包括滚刷轴以及设置于所述滚刷轴外周的滚刷片，所述滚刷设置于所述本体的前部或下部，所述滚刷由驱动电机带动旋转或由所述行走机构带动旋转；副刷设置于进水口处，所述主刷与所述副刷分别设置于所述进水口的两个侧方，并且副刷与滚刷的旋转方向相反。通过增加副刷结构，使得在收集树叶、石子、大颗粒垃圾时，滚刷与副刷相互的力的使用，使得垃圾更加容易被收纳。