摘要
本发明公开了一种空中目标速度矢量遥感方法,包括:通过激光雷达系统发射具有线性发散特性的环形光束;接收系统分光为两路,一路通过测距探测器获取目标的距离,另一路通过面阵传感器获取目标的方位角;建立三维坐标系,基于环形光束发散特性、距离及方位角,解算得到目标相对激光雷达系统的空间三维坐标,并记录时间戳;当目标多次穿过环形光束时,对数据点进行基于时空特征的聚类:在同一位置被连续采集的数据归属为同一簇;对属于同一簇的数据进行平均处理,当存在两簇有效数据且方位角不同时,计算目标相对于激光雷达系统的速度矢量。利用本发明,能够在简单背景下快速、准确地获取目标的空间位置和速度矢量。
技术关键词
激光雷达系统
遥感方法
面阵传感器
时序控制装置
方位角
探测器
DBSCAN聚类算法
接收系统
光束
速度
脉冲激光器
坐标系
后向散射信号
雪崩光电二极管
环形
门控功能
数据
分光模块