基于数据驱动与自抗扰融合的仿真转台控制方法和装置

本发明提供了一种基于数据驱动与自抗扰融合的仿真转台控制方法和装置，可以应用于转台控制技术领域。该方法包括：将仿真转台的第t+1时刻期望位置和第t时刻实际位置输入至位置控制器中，输出第t+1时刻期望转速；将仿真转台的第t+1时刻期望转速和第t时刻实际转速输入至自抗扰控制器中，输出第t+1时刻期望电流；将仿真转台的第t时刻实际转速、第t时刻期望转速、第t‑1时刻实际转速和第t‑1时刻期望转速输入至预先训练好的控制网络，输出第t+1时刻补偿电流；根据仿真转台的第t+1时刻期望电流、第t+1时刻补偿电流和第t时刻实际电流，控制仿真转台运动。本发明不需要借助精确的数学模型就可以降低仿真转台的控制难度。