摘要
本发明公开了一种多波长可调谐激光器及传感系统,涉及激光器领域,包括:设置模块,用于在激光器中预设或选择两种波长的激光光束;相机模组,用于实时采集用户的目标治疗皮肤表面影像,在影像数据中识别肿瘤区域、健康皮肤区域,并识别激光光束当前所在皮肤表面位置,本发明通过用户目标治疗皮肤表面影像的采集,对运行数据中肿瘤区域及健康皮肤区域进行识别,进一步基于目标治疗皮肤表面影像规划激光器治疗路径,并控制激光器在基于治疗路径移动过程中,结合传感器感知肿瘤厚度,以实现更进一步的激光器按治疗路径移动过程中移动速度的智能控制,使得用户皮肤表面肿瘤位置得到更加适应性的治疗。
技术关键词
激光器
传感系统
相机模组
传感模块
光束
影像
报文
电控机械臂
CamShift算法
识别肿瘤
肿瘤轮廓
无线网络
控制单元
规划
速度
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