基于数字孪生的多机跑合测试分布式控制系统及方法

本发明涉及数字孪生技术领域，具体地说，涉及基于数字孪生的多机跑合测试分布式控制系统及方法。其包括感知执行单元基于多源传感器模块采集设备运行状态数据并进行初步数据处理与检测；数字孪生单元基于动态孪生建模模块接收感知执行单元的多维度感知数据，建立设备状态模型，再通过Q‑learning策略对控制策略进行仿真验证与参数优化，得到优化后的控制参数；智能控制单元基于协同决策模块构建多机协同控制的最优决策模型，并通过PID控制算法和前馈补偿实时调整执行机构参数，生成自适应控制指令；融合分析单元基于知识图谱模块构建多维度设备运行知识库，并通过多目标遗传算法生成全局优化参数。