一种机器人智能巡检方法、系统、设备及存储介质

本申请提供一种机器人智能巡检方法、系统、设备及存储介质，涉及智能机器人技术领域，方法包括：获取实验室内各抗渗检测仪对试件的检测时长，在各抗渗检测仪的水压加压规律的基础上，根据检测时长，预测各抗渗检测仪上试件出现预设结果的目标时间段；结合巡检机器人当前位置和目标时间段，生成巡检机器人的初始巡检路线；获取实验室内固定障碍物的第一位置信息以及移动障碍物的历史移动轨迹信息；根据历史移动轨迹信息，预测移动障碍物在目标时间段内的位置分布；根据第一位置信息和位置分布，对初始巡检路线进行调节，生成巡检机器人的目标巡检路线。本申请具有的技术效果是：提高机器人的巡检效率。